Instrucción
El Programa de Instrucción se ajustaba al Plan General de Instrucción del Cuartel General del Sector del Sahara para todas las Unidades del Territorio, pero en la Agrupación se flexibilizaba de modo que, debía ser tomado como nivel de instrucción a alcanzar por los soldados dentro de las Compañías, y no como algo rígido a cumplir estrictamente dentro de unos plazos de tiempo determinado, dejando  al capitán libertad de acción para forzar más la instrucción en las materias que considerara más conveniente teniendo en cuenta que la tropa era europea y saharaui al cincuenta por ciento

El máximo esfuerzo se ponía en el conocimiento del armamento y a la revisión y entretenimiento diario de los vehículos por parte de los conductores, al que se dedicaba al menos media mañana, dirigidos por el oficial o suboficial encargado del escalón de mantenimiento y apoyados por los mecánicos correspondientes.

A pesar del esfuerzo y las dificultades diarias propias del mantenimiento de las Bases y el nomadéo de las patrullas llevadas a cabo por las Compañías, la Agrupación intervenía en cuantos Ejercicios tácticos y Operaciones se realizan en el Sector completándose de este modo la instrucción táctica .

Información
Junto con el Programa de Instrucción, la Compañía recibía dos importantes documentos en consonancia con la misión asignada a la Agrupación de Tropas Nómadas y que justifica su actuación y presencia en todo el Sahara español; estos documentos son:
    - Programación de patrullas para cada mes.
    - Orden de Investigación.

La programación mensual de patrullas.

Este documento determinaba el número de patrullas a realizar por cada Compañía durante el mes, generalmente dos de forma permanente si se trataba de las motorizadas y una si era montada, fecha de inicio y final de cada una, graduación del mando (oficial o suboficial), denominación de la patrulla y zona de nomadéo que siempre era el de responsabilidad de la Compañía, más la patrulla de mando sin fecha ni obligación de salir, salvo cuando lo considerara conveniente el capitán.

Como norma general, la duración de las patrullas motorizadas era de ocho días, en tanto que las montadas (a camello) era de quince, treinta e incluso de noventa días, dependiendo fundamentalmente de la zona de acción de cada una en cuanto a su orografía, población estimada, posibilidades de vida sobre el terreno, esencialmente para el ganado (aguada y pastos), y sin ningún género de dudas, la misión a cumplir.

La Orden de Investigación

Comprendía:
a)    Noticias del exterior referidas a:
    . Marruecos. Comprendiendo aspectos militares, políticos y sociales.
    . Argelia.    "        "            "
    . Mauritania.    "        "            "
b)    Noticias del interior del Territorio.
    . de carácter militar
    . de carácter político y social
c)    Otras informaciones referidas a:
    . lluvias habidas y zonas donde se han producido.
    . zonas de pastos.
    . concentración de haimas.
    . concentración de ganado.
    . estados de los pozos
    . estado de las pistas
    . cualquier otro hecho que se considere de interés.

La inquietud por la información, la búsqueda de la noticia, su valoración y oportunidad  en su difusión es una constante preocupación de todos los escalones de mando y asumida con plena responsabilidad y seriedad.

Los medios utilizados eran preferentemente la observación  y el contacto directo con la población nativa, disponiendo para ello del valioso elemento que constituía el soldado saharaui, muy vinculado de manera personal por lazos de amistad y subordinación a determinados mandos naturales y su cariño a la Unidad. No se trataba de un confidente "chivato"  sino que es un acto más del servicio que se hace con entera libertad y con el pleno convencimiento de estar sirviendo a los intereses de España y el Sahara.